孔明命人于酒中下药，继而邀孟优等蛮人共饮。孟优等蛮人不知是计，开怀畅饮，须臾便皆醉倒如泥。
当夜，孟获率三万士卒冲入蜀军营地，欲擒孔明。然入营帐时，方觉中计，孟优等蛮兵早已沉醉不醒。
此时，魏延、王平、赵云三路兵马杀至，蛮兵猝不及防，被杀得大败。孟获见势不妙，只得孤身逃往泸水。
孟获于泸水畔为马岱扮作蛮兵所截获，马岱将其押解至孔明跟前。孟获见孔明，犹不服气曰：“此次乃吾弟孟优饮酒误事，致吾落入汝手。”
孔明视孟获，微笑曰：“孟获，汝已为吾三擒三纵，莫非尚心有不甘乎？”孟获低头不语，心内却仍愤愤不平。
终，孔明仍决意释孟获，令其归而另作计较。孟获感激涕零，立誓若再为孔明所擒，必死心塌地归降。