之前因为车胄要害我，所以我不得不杀了他。丞相错以为我谋反，派二位将军前来问罪。我深受丞相大恩，正想着报效，怎么敢谋反呢？二位将军回到许都，希望在丞相面前为我美言分辩，那就是我的万幸了。”&bp;刘岱、王忠说：“深感使君不杀之恩，我们会在丞相面前为您说好话，用我们两家老小为使君担保。”&bp;刘备表示感谢。第二天，刘备把他们原来的军马全部归还，送出城外。
刘岱、王忠走了不到十几里，一声鼓响，张飞拦住去路，大声喝道：“我哥哥太糊涂了！捉住贼将怎么又放了？”&bp;吓得刘岱、王忠在马上直发抖。张飞瞪大眼睛，挺枪赶来，背后一人飞马大叫：“不得无礼！”&bp;一看，是关羽。刘岱、王忠这才放下心来。关羽说：“既然兄长已经放了他们，我弟弟为何不遵守法令？”&bp;张飞说：“这次放了，下次他们又来。”&bp;关羽说：“等他们再来，再杀不迟。”&bp;刘岱、王忠连声告退说：“就算丞相诛杀我们三族，我们也不来了。希望将军宽恕。”&bp;张飞说：“就算曹操亲自来，也杀得他片甲不留！这次暂且寄下你们两颗脑袋！”&bp;刘岱、王忠抱头鼠窜地逃走了。关羽、张飞回去拜见刘备说：“曹操必定会再来。”&bp;孙乾对刘备说：“徐州是容易遭受攻击的地方，不能长久居住；不如分兵屯驻小沛，守住邳城，形成掎角之势，以防备曹操。”&bp;刘备采纳了他的建议，命令关羽镇守下邳；甘夫人、糜夫人也安置在下邳。甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。孙乾、简雍、糜竺、糜芳镇守徐州。刘备与张飞屯驻小沛。刘岱、王忠回去拜见曹操，详细说了刘备没有谋反的事情。曹操怒骂：“辱没国家的废物，留你们有什么用！”&bp;喝令左右把他们推出去斩首。正是：犬豕何堪共虎斗，鱼虾空自与龙争。